للأمير سلمان بن عبد العزيز ولي العهد نائب رئيس مجلس الوزراء وزير الدفاع علاقة وثيقة بقصر الحكم الذي شهد مبايعات ملوك البلاد على مدى عمر الدولة المديد، حيث تجرى مراسم البيعة الشرعية على كتاب الله وسنة رسوله صلى الله عليه وسلم.
وفي الوقت الذي يبايع الشعب السعودي الأمير سلمان وليا للعهد، فإنه يتذكر حضوره إلى جنب إخوانه الملوك، فقد شهد وهو أمير للرياض مبايعة الملك فيصل، والملك خالد، والملك فهد رحمهم الله تعالى، كما شهد مبايعة أخيه خادم الحرمين الشريفين الملك عبد الله بن عبد العزيز، والأمير سلطان بن عبد العزيز رحمه الله تعالى. وكانت آخر مراسم أجريت هي مراسم مبايعة الأمير نايف بن عبد العزيز رحمه الله وليا للعهد العام الماضي.