الدكتور عبدالرحمن العفيصان صدر له كتاب بعنوان: «الجهود التي بذلت في مجال الوقاية ومكافحة الإرهاب في المملكة العربية السعودية» وجاء الكتاب في 206 صفحات من القطع الكبير وصدر عن دار مملكة نجد للنشر والتوزيع وتم تخصيص جزء من ريع الكتاب لصالح اللجنة السعودية لرعاية السجناء (تراحم)..

وقال الناشر: المؤلف الدكتور عبدالرحمن بن عبدالله العفيصان ومن خلال مضمون هذا الكتاب أراد أن يبين أن الإسلام بريء من الإرهاب، فالإرهاب ظاهرة وجدت في جميع الأديان وعلاجها واجب جماعي ودولي لوضعها في إطارها الصحيح وفي سياقها المناسب.. ومن هنا يكون هذا الكتاب دعوة إلى المثقفين والمهتمين إلى إعطاء هذا الملف المزيد من البحث والتعمق لتوضيح الصورة الحقيقية للإرهاب.

ويقول المؤلف: يمكن تلخيص موقف المملكة من الإرهاب بأنه ثابت وحازم ومستمد من الشريعة الإسلامية بما يواكب المواثيق والاتفاقيات الدولية، ورغم أن المملكة كانت هدفا للإرهاب منذ زمن بعيد إلا أن إدارتها ومكافحتها للإرهاب والأعمال لم تكن وليدة ظروف معينة أو أحداث معينة وإنما موقفاً قائماً على الأسس والمبادئ وفق استراتيجية علمية قائمة على السبب والنتيجة خطط لها رجل الأمن الأول سمو وزير الداخلية الأمير نايف بن عبدالعزيز وعضده الأول سمو الأمير أحمد بن عبدالعزيز وساعدهما الأيمن سمو الأمير محمد بن نايف مساعد وزير الداخلية للشؤون الأمنية وكافة القائمين على القطاعات الأمنية الأخرى وبالتعاون والتنسيق مع مؤسسات الدولة الأخرى الإعلامية والتعليمية والقضائية والتشريعية.