التقى منتخبا الإمارات واليمن مرة واحدة في دورات كأس الخليج لكرة القدم وكانت في النسخة السادسة عشرة في الكويت عام 2004 وأسفرت فوز الأول بثلاثة أهداف نظيفة.
يذكر أنها المشاركة الثالثة لليمن في دورات كأس الخليج، إذ وقع كل من المنتخبين في مجموعة في النسخة الماضية في قطر التي بدأ فيها اعتماد نظام المجموعتين.