عرف الإنسان القديم كيف يبني (الجسر) الخشبي ليعبر بين ضفتي النهر؛ حيث ربط مجموعة من الأخشاب ومدّها فوق الماء ليعبر من خلالها، وتطورت بشكل أفضل مع تقدم السنين؛ حيث تعلم كيف يبني الجسور الخشبية فوق الأودية السحيقة والأنهار العريضة، ثم تطور أكثر وأكثر حتى صار يصنع الجسور من الخرسانة والأسمنت والحديد حتى تتحمل أكثر.