بدأ المشاركون في رالي داكار السعودية 2023، بالتوافد إلى المملكة وتحديداً مدينة ينبع؛ استعداداً لانطلاق النسخة الرابعة خلال الفترة من 31 ديسمبر 2022 وحتى 15 يناير 2023م.ويتأهب المشاركون في ينبع لانطلاق المرحلة التمهيدية من السباق، والتي تبلغ مسافتها 11 كلم، على أن تبدأ المنافساتُ الرسمية في 1 يناير 2023، بمرحلةٍ دائريةٍ حول مدينة ينبع على سواحل البحر الأحمر، مروراً بالعلا، مدينة حائل، الدوادمي، العاصمة الرياض، حرض، الربع الخالي، شيبة، الهفوف، وصولاً إلى الدمام، والتي ستكونُ نقطة الختام، حيث تعدّ هذه النسخة الأطول في جانب المراحل الخاصة الخاضعة للتوقيت منذ عام 2014م.