كان أول وصول لمنتخب المملكة إلى نهائيات كأس العالم في 94م بأمريكا وسجل هذا التأهل التاريخي باسم المدرب الوطني محمد الخراشي الذي استلم دفة تدريب الأخضر بعد رحيل المدرب البرازيلي كندينو.

وقاد المدرب الألماني أوتوبفستر المنتخب السعودي لثاني إنجاز عالمي بالوصول إلى مونديال فرنسا 98م، وعاد المدرب الوطني ليحقق الإنجازات مرة أخرى ولكن هذه المرة باسم الكابتن ناصر الجوهر الذي وصل بالأخضر إلى مونديال اليابان وكوريا 2002م، وجاء الأرجنتيني كالديرون ليقود المنتخب إلى مونديال 2006م بألمانيا والمرة الخامسة تحت إشراف الهولندي بيرت فان مارفيك 2018 بروسيا.