صدر لـ د. فهد بن عبدالعزيز السنيدي كتاب ((في صحبة السميط رحمه الله.. رحلة في أعماق القارة المنسية))، وتناول فيه سيرة ومسيرة لرجل فاضل نذر عمره ووقته للعمل الخيري، استمتع بهذا العمل وأسعد به كثير من الفقراء والمساكين في تلك القارة المنسية التي أحبها وعشق العمل بها، فهو بحق أحد فرسان العمل الخيري والذي اشتهر باسم خادم فقراء أفريقيا، وعرف عنه منذ صغره في الوقوف إلى جانب المعوزين وأصحاب الحاجة، والكتاب عبارة عن رحلة لمدة أربعين يوما أعدت في برنامج تلفزيوني بعنوان «القارة المنسية»، وقد بدأ الكتاب بـ»المقدمة»، ثم «خادم الدعوة.. عبدالرحمن السميط»، فـ»مدغشقر جزيرة الواق واق»، ثم «السميط ولذة الدعوة في مدغشقر»، ثم عنوان «إطلالة على حياة الدعاة في مدغشقر»، ثم «تأهيل الدعاة»، ثم «الداعية التائب»، ثم «قصة إسلام الداعية أحمد رينا»، ثم «حوار مع داعية»، ثم «مشاهد من دعوة السميط بمدغشقر»، ثم «زيارة قرية مكة» ثم «يوم أن تهنا في الغابة»، ثم «الدعاة وخطر التماسيح»، ثم «زيارة لرئيس ملوك قبائل الإنتيمور»، ثم «التنصير في أفريقيا»»، ثم «السميط ورؤيته في لجنة مسلمي أفريقيا»، ثم «خدمات اللجنة قبل الإسلام وبعده»، ثم «إدارة التبرعات»، ثم «الطفولة في أفريقيا»، ثم «رعاية الأيتام المسلمين»، ثم «غرائب ونوادر في القارة المنسية» ثم «التعدد والإنجاب»، ثم «الفاما ديهانا طقوس دفن الموتي»، ثم «الختان في مدغشقر»،... ثم «قبائل منسية في القارة الأفريقية»، ثم «وداعاً خادم الدعوة»، ثم «خاتمة الكتاب».
وجاء الكتاب في طباعة جيدة وإخراج فني جميل وعرض سلس الأسلوب، تناول فيه الكاتب سيرة ومسيرة رمز من رموز العمل الخيري في العالم الإسلامي، أجزم أن من يطلع عليه سيستفيد منه أيما إفادة.