فيما يلي قائمة بالمنتخبات المتأهلة لنهائيات كأس العالم 2010 لكرة القدم بعد نهاية ملحق التصفيات في أوروبا وإفريقيا وأمريكا الجنوبية:
- أوروبا: الدنمرك وألمانيا وإسبانيا وإنجلترا وصربيا وإيطاليا وهولندا وسويسرا وسلوفاكيا والبرتغال واليونان وفرنسا وسلوفينيا.
- إفريقيا: غانا وساحل العاج والكاميرون ونيجيريا والجزائر إضافة لجنوب إفريقيا الدولة المنظمة.
- آسيا-الأوقيانوس: أستراليا واليابان وكوريا الجنوبية وكوريا الشمالية ونيوزيلندا.
- أمريكا الشمالية والوسطى والكاريبي (الكونكاكاف): الولايات المتحدة والمكسيك وهندوراس.
- أمريكا الجنوبية: البرازيل وباراجواي وتشيلي والأرجنتين وأوروجواي.
